R8C/1BでPWM

概要

タイマZ: プログラマブル波形発生モード

関係するレジスタの使用するビット

• TZMR: タイマZモードレジスタ
  カウント開始,終了と、モードの設定に使う。
  bit4-5(TZMOD0-1): モード選択(01でプログラマブル波形出力)
  bit7(TZS): タイマZカウント開始フラグ
• PREZ, TZSC, TZPR: それぞれ、プリスケーラ,タイマZ{セカンダリ,プライマリ}レジスタ
  セカンダリ,プライマリレジスタでHIGH, LOWの時間を設定でき、プリスケーラでその時間を何倍にするか設定する。
  例: PREZ=3, TZSC=4, TZPR=2 なら、セカンダリ期間は12クロック, プライマリ期間は6クロック。
• TZOC: タイマZ出力制御レジスタ
  ポートを波形出力に使うように設定するために使用。
  bit2(TZOCNT): 0にするとP1_3が波形出力になる
• PUM: タイマZ波形出力制御レジスタ
  プライマリ期間とセカンダリ期間、どちらで出力をHIGHにするか選択する。
  bit5(TZOPL): 0だとプライマリ期間だけHighになる。1だと逆。
• TCSS: タイマカウントソース選択レジスタ
  タイマのカウントソース(=何をカウントするか)を選択する。つまり、どのクロックをPWMの出力に使うかが決まる。タイマXと共有ているので注意。
  bit4-5(TZCK0-1): カウントソースの選択{f1,f8,タイマXアンダフロー,f2}

こんな感じ

tzmr = 0b01010000;        //プログラマブル波形発生モードにする
tzoc = 0b00000000;        //P1_3の出力をプログラマブル波形出力に。
pum = 0b00000000;         //プライマリ期間にHigh出力
tcss = 0b00000000;        //カウントソースはf1=システムクロックの分周なし
prez = 0;                 //プリスケーラの値0 = カウントソースを分周せず使用
tzsc = 4;                 //セカンダリ期間4クロック
tzpr = 8;                 //プライマリ期間は8クロック
tzmr = 0b11010000;        //カウント開始:波形出力開始
    

タイマC: アウトプットコンペアモード

関係するレジスタ

• TCC0: タイマC制御レジスタ0
  カウントソースの選択と、タイマの開始/停止制御
  bit0: カウント開始ビット(1でカウント開始)
  bit1-2: カウントソース選択{f1,f8,f32,fRING-fast}
• TCC1: タイマC制御レジスタ1
  bit2: 1にするとコンペア1一致時にカウンタリセット(PWMの周期がコンペア1になる)
  bit3: アウトプットコンペアモードでは1
  bit4-5: コンペア0一致時に{なにもしない,出力反転,Low出力,High出力}
  bit6-7: コンペア1一致時に{なにもしない,出力反転,Low出力,High出力}
• TCOUT: タイマC出力制御レジスタ
  bit0-2: CMP0_0-2出力許可ビット(1だと許可)
  bit3-5: CMP1_0-2出力許可ビット(1だと許可)
  bit6: CMP0出力は、反転出力(1だと反転)
  bit7: CMP1出力は、反転出力(1だと反転)
• TM0,1: コンペア0,1レジスタ
  タイマCとの比較値。一致時にTCC1で設定したことが起こる。
  TM0はTCC1のbit3が1の時のみ書き込める。
• P1,3: 対応するポートのポートレジスタ
  対応するピンの出力をHighにしておかないとなぜか動かない。そう言う仕様。

こんなかんじ

tcc0 = 0b10000000;
tcc1 = 0b11101100;
tcout = 0b00000001;
tm0 = 4;
tm1 = 8;
p1_0 = 1;
tcc0 = 0b10000001;